Первая версия управляла аппаратом Мини МХ. Сначала робот был собран на универсальной макетной плате

После обкатки алгоритмов аппаратная часть робота была перенесена на специализированную макетную плату для Raspberry Pi, элементы к которой были уже припаяны.

Был создан датчик голов, основанный на замыкании дистиллятом двух проводников.

Используется три проводника: один общий и два сигнальных для фиксации моментов:

• начала отбора голов
• достижения заданного уровня голов в ёмкости, что служит сигналом к переключению на отбор тела.

Для разделения фракций дробной перегонки используются два трёхходовых соленоидных клапана

Первая версия дистилляционного робота в сборе.

За процессом можно следить на экране своего смартфона, планшета или ПК, зайдя на встроенный веб-сайт

Протокол работы робот записывает в протокол (csv файл), который легко конвертировать в график

Вторая версия в стадии пусконаладки. Среди новшеств:

• включение охлаждения автоматически при достижения заданного температурного порога
• датчик потока воды на выходе системы охлаждения для экстренной остановки процесса, если с охлаждением что-то не так
• контроль температуры как в кубе, так и на входе холодильника
• автоматический сброс содержимого сухопарника
• оптический датчик голов